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火焰傳感器是機器人專門用于搜索火源的傳感器。當然，火焰傳感器也可以用于檢測光線的亮度，只是該傳感器對火焰特別敏感。火焰傳感器利用紅外線對火焰非常敏感的特性，使用特殊的紅外線接收管檢測火焰，然后將火焰的亮度轉換為高低電平信號，并輸入到中央處理器，中央處理器根據信號的變化進行相應的程序處理。

火焰傳感器：由各種燃燒生成物、中間物、高溫氣體、碳氫物質以及無機物質為主體的高溫固體微粒構成。火焰的熱輻射具有離散光譜的氣體輻射和連續光譜的固體輻射。不同燃燒材料的火焰輻射強度和波長分布不同，但總體來說，其對應火焰溫度的近紅外波長域及紫外光域具有很大的輻射強度，根據這種特性可制成火焰傳感器。 

遠紅外火焰傳感器：

功能用途：遠紅外火焰傳感器可用于檢測波長在700 nm至1000 nm范圍內的火源或其他熱源。在機器人比賽中，遠紅外火焰探測器起著非常重要的作用。它可用作機器人的眼睛，以查找火源或足球?？捎盟鼇碇圃鞙缁饳C器人，足球機器人等。

原理介紹：遠紅外火焰傳感器可以探測波長在700納米至1000納米范圍內的紅外光，探測角度為60度。當紅外光波長接近880納米時，其靈敏度達到極大值。遠紅外火焰探測器將外部紅外光的強度變化轉換為電流變化，通過A/D轉換器反映為0～255范圍內數值的變化。外部紅外光越強，數值越??； 紅外線越弱，數值越大。

紫外火焰傳感器：

紫外火焰傳感器可用于檢測來自火源的低于400納米的熱輻射。

原理介紹：通過紫外線，可以根據實際情況設置探測角度。紫外透射可見吸收玻璃可以檢測400納米范圍內的波長，紅外光波長約350納米。紫外火焰探測器將外部紅外光的強度變化轉換為電流變化，通過A/D轉換器反映為0～255范圍內數值的變化。外部紫外光越強，值越??； 紫外光越弱，該值越大。